我和朋友在家一直打语音被他家人告我监听这算合法么

不合法，监听他人语音属违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律，非法监听侵犯了他人的隐私权，除非对方有精神病且易伤害人或自残，否则其合法行为受法律保护。不及时制止可能导致法律纠纷和赔偿责任。
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常见的处理方式包括报警、协商和寻求法律援助。发现被监听后，首先可尝试与对方协商停止侵权行为；若协商无果，应立即报警并提供证据；必要时，可寻求专业律师进行法律援助，通过法律手段维权。
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被监听可如此处理：
1. 初步沟通：尝试与监听者沟通，明确表达不满和停止监听的要求。
2. 收集证据：保留通话记录、聊天记录等作为被监听的证据。
3. 报警处理：若沟通无果，向当地公安机关报案，并提交收集的证据。
4. 法律援助：若情况复杂或严重，咨询专业律师，采取法律手段追究责任。